Si l'on consulte le site ameli : la pension d'invalidité est bien soumise à prélèvements sociaux, sauf dans des cas précis qui sont listés : vous êtes dans un de ces 4 cas listés ?

Prélèvements sociaux, impôt, retraite

Votre pension d'invalidité est soumise à des prélèvements sociaux. Avant versement, elle est réduite de :

• 0,5 % au titre de la contribution au remboursement de la dette sociale (CRDS) ;
• 6,6 % au titre de la contribution sociale généralisée (CSG) ;
• 0,3 % au titre de la contribution additionnelle de solidarité pour l'autonomie (CASA) à compter du 1^er avril 2013.

À noter que votre pension d'invalidité est exonérée de prélèvement sociaux, en tout ou en partie, dans les situations suivantes :

1. vous êtes redevable de la taxe d'habitation et votre impôt sur le revenu est inférieur à 61 euros :
   la CRDS est prélevée au taux de 0,5 %, la CSG est prélevée au taux réduit de 3,8 %, et votre pension d'invalidité est exonérée de la CASA ;
2. vous n'êtes pas redevable de la taxe d'habitation :
   votre pension d'invalidité est exonérée en totalité de la CRDS, de la CSG et de la CASA ;
3. vous percevez l'allocation supplémentaire d'invalidité (ASI) :
   votre pension d'invalidité est exonérée en totalité de la CRDS, de la CSG et de la CASA ;
4. vous ne résidez pas fiscalement en France :
   votre pension d'invalidité est exonérée en totalité de la CRDS, de la CSG et de la CASA.

Votre pension d'invalidité est soumise à l'impôt sur le revenu, sauf la majoration pour tierce personne qui n'est pas imposable.
Chaque début d'année, l'Assurance Maladie vous adresse un relevé annuel indiquant le montant à déclarer aux services fiscaux lors de votre déclaration de revenus.