Visites médicales de reprise du travail et jurisprudence

Un employeur qui n'organise pas les visites médicales du travail, par exemple les visites médicales de reprise après un arrêt de travail, ne respecte pas ses obligations en matière de santé et sécurité envers ses salariés.

je travaille dans une entreprise comme un ouvrier couvreur depuis octobre 2009, j'ai eu un accident du travail de plus de 8 jours en mars 2010 j'ai repris le travail sans visite de reprise . j'ai été en arret maladie de 1 mois en décembre 2010 et 1 mois en mars 2011 a chaque fois je n'ai pas eu de visite de reprise lors de la reprise de travail.

en novembre 2011 j'ai demandé des explications à mon emploeurs concernant diverses demandes dont l'absence de visite de reprise 3 fois et l'absence de formation de la securité pour le travail en hauteur .

mon employeur m'a envoyé faire une formation de securité en interne fin octobre

le jour de formation nous avions une seul corde pour quatre personne donc pour descendre du toit j'a enlevé mon harnais de sécurité apres avoir demander a mon formateur .

je vien d'etre licencié pour faute grave (avoir enlevé son harnais de sécurité sur un toit durant une formation de securité ).

j'ai eu 20 jours de mise apied conservatoire et puis licencié.

je souhaite savoir si ce licenciement est nul par rapport au visite de reprise qui n'ont jamais été faite et la faute c'est été durant la formaton de sécurité meme

merci